Vrij noemt men iets dat uitsluitend bestaat vanuit de noodzaak van zijn eigen natuur en uitsluitend tot handelen gebracht wordt door zichzelf; genoodzaakt echter, of liever gedwongen, noemt men wat door iets anders gedetermineerd wordt om op een zekere en welbepaalde manier te bestaan en te handelen.
Vrij vanuit de noodzaak van zijn eigen natuur. Dus de eigen natuur zorgt noodzakelijk en wetmatig voor de acties. Is dat vrij?
We zijn natuurlijk niet vrij als anderen tegen ons zeggen wat we moeten doen. We voelen ons vrij als we doen waar we zelf zin in hebben. Je kunt je daarbij afvragen of je vrij bent als je bij voorbeeld zin hebt in een sigaret.
Volgens Spinoza is iets vrij als het tot handelen wordt gebracht door zichzelf. Voor veel mensen zal dit een bevestiging zijn voor handelingen uit onze vrije wil. Later in de Ethica komen we hier zeker op terug.